隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人工智能水平越來越高。在智能清洗領(lǐng)域，近年來，掃地機器人可謂聞名遐邇，隨著消費需求的增加，掃地機器人的智能化也在逐步完善，從最初的隨機到規(guī)劃的過渡，很多大品牌甚至開發(fā)了掃地機，吸塵機和拖拉機，機器人可以解決多種清潔問題。如今，掃地機器人已經(jīng)發(fā)展得如此成熟并且具有各種各樣的產(chǎn)品。購買時我們需要注意哪些問題？智力程度是軟件最重要的機器人之一。目前，市場上的掃地機器人分為隨機和計劃。計劃掃地機器人（如Pusangnik）：Pusangnik計劃的掃地機器人使用iPNAS的四階段智能規(guī)劃系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了定位，組合，計劃和清潔。原理：首先，它采用無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。通過機器的充電底座和內(nèi)置無線載波探頭，可以對距離變化定位坐標(biāo)進行雙倍測量，全面掃描室內(nèi)情況，然后通過HSIR +多點矩陣智能合成系統(tǒng)精確構(gòu)建整個房屋。地圖，實時間隔和抗干擾定時清洗，加上ARM9芯片高達126次/秒的運行效率，快速準(zhǔn)確地確定地面狀況，從而規(guī)劃清洗路線，最后確保高精度陀螺儀機器直線清洗不偏航。隨機掃地機器人：隨機掃地機器人無規(guī)則地工作。無論是清潔路線還是掃地能力，它都遠遠低于計劃中的掃地機器人。許多消費者報告說，隨機掃地機給人的印象是它搞亂了。碰撞，雖然系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置了多種清潔模式，但清潔模式可以根據(jù)一定的算法隨機切換，但清潔效果完全由清潔時間堆積而成。最后，不僅浪費了時間，而且清潔效果也非常普遍。

可以看出，定位和導(dǎo)航技術(shù)是掃地機器人的核心之一。值得一提的是，目前市場上掃地機器人使用的定位技術(shù)不外乎三種：“RPS激光定位系統(tǒng)”，“vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)”和“無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)”。代表作品包括：Neato D7500，iRobot 980，Proscenic COCO SMART 780TS。

上述三種定位方法有什么區(qū)別？然后說明：RPS激光定位系統(tǒng)是一個360°旋轉(zhuǎn)激光探頭，測量定位坐標(biāo)隨環(huán)境距離變化，定位更準(zhǔn)確，但最大的缺點是探頭價格昂貴，而且旋轉(zhuǎn)壽命非常有限，如neato，科沃斯還有小米; vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)是攝像機對天花板圖像的位移偏差的位置坐標(biāo)。這種定位方法對天花板上的參考物體有更高的要求。當(dāng)天花板上的參考物體不夠清晰時，它對定位有一定影響，如iRobot，Samsung，Dyson;無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，通過充電座和機器無線載波探頭雙倍測量距離變化定位坐標(biāo)，內(nèi)置無線探頭打破范圍限制，實現(xiàn)全屋定位，如Proscenic，iRobot，但這種定位方法僅用于高端掃地機器人，這通常很昂貴。 2，真空電機的質(zhì)量直接影響掃地機器人的清潔能力和效果。通常好的真空電動機具有高速，大吸力，長壽命和低噪音。目前，市場上的智能掃地機器人品牌吸塵電機有很大差異。一般分為兩種：無刷電機和有刷電機（碳刷電機）。無刷電機（直流電機）：高速，長壽命。工作約20,000小時，可正常使用7 - 10年。無刷電機更節(jié)能，消耗有刷電機消耗的功率的1/3，并且不需要任何維護成本。掃地機器人目前使用的最好的電機是日本NIDEC無刷電機。如Proscenic（Pu Sangnik）。有刷電機（碳刷電機）：聲音響亮，耗電量大，更重要的是后續(xù)維修成本高，但以前工廠投資的成本很低，僅為無刷電機成本的1/5左右。電刷電機工作時間為：5000小時，正常使用時間為2 - 3年。 經(jīng)過比較，不難發(fā)現(xiàn)規(guī)劃系統(tǒng)和真空電機是測量掃地機器人質(zhì)量的兩個重要標(biāo)準(zhǔn)。一個是軟件配置，另一個是硬件。因此，我們還需要從購買掃地機器人的許多方面進行分析。為了購買您需要的產(chǎn)品。